智能化自动化焊接生产线
  • 煤矿机械智能化产线

         

    ★ 应用领域与功能       

          主要应用于煤矿开采刮板输送机的中部槽智能焊接。

          依托国家智能制造专项,在国内率先研制开发了世界首条刮板输送机中部槽智能焊装线,实现了零部件中板/槽帮预热、中板/槽帮智能组装、中板激光复合打底、中板双丝双机器人高效填充焊接、底板保温/自动组装、底板双丝高效焊接、底板双焊枪内缝焊接、弯板齿轨座智能组装、弯板齿轨座双机器人焊接与自动探伤的生产线,实现所有焊缝的在线焊接。

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    ★主要技术指标:

    1)中部槽长度:1500mm,1750mm,2050mm

    2)中部槽内宽:800mm、900mm、1000mm、1200mm、1400mm

    3)最大工件(L×W×H):2120×2060×600 mm

    4)最大重量:5000kg

    5)焊后变形:≤1.5mm

    6)焊缝质量:符合GB/T6402-2008标准4级

    7)生产节拍:≤30分/件

    8)实现多规格中部槽共线生产

    ★用户经济效益

          该产线操控人员仅8人,与传统的生产模式相比,人员减少42%,生产效率提高1.7倍,有效降低生产成本,提高生产率提高。


  • 敞车端墙焊接产线


    ★ 应用领域与功能

          主要应用于敞车板柱式端墙的批量化焊接。针对C70E通用敞车(含加高型C70E-A)、C80E通用敞车、P80型通用棚车、P70型通用棚车,由端墙备料工位、端墙组对工位、四个端墙正面机器人焊接工位、端墙正面附件焊接工位、翻转机、两个反面机器人焊接工位、反面补焊工位、以及成品存放区共计十二个工位组成了全自动焊接生产线。

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    ★主要技术指标

    1)端墙尺寸:宽度(2.6m~3.3m)、高度(2.1m~2.9m)

    2)端墙重量:≤1t

    3)焊接材料:Q450NQR1、Q345NQR2、S450EW(碳钢)、T4003(不锈钢),板厚在3.5mm~7mm之间

    4)焊接工艺:  MAG焊 

    5)焊缝形式:角焊缝、搭接焊缝

    6)生产节拍:≤15min/面

    ★用户经济效益

          产线所有工位均采用机械手焊接,柔性化程度高,焊接的质量好,生产线操控人员仅9人(含6名补焊与点装人员),生产节拍≤15min/面墙,有效降低生产成本,提高生产率。

  • 机床铸改焊智能产线

    ★ 应用领域与功能

    主要应用于机床各大部件或类似结构产品的全自动焊接。针对机床立柱、床身、滑鞍三大结构件由铸件结构改成焊件结构的需求,由立柱、床身与滑鞍三套工件一次组装工位、三套天轨机器人单丝焊接系统、工件震动工位、三套工件二次组焊变位机系统、两套天轨机器人双丝焊接系统、卸料工位、一套AGV自动焊接传输车共计十四个工位组成自动焊接生产线。

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    ★主要技术指标:

    1)立柱尺寸:1110×783×2063mm。

    2)床身尺寸:2740×1710×568mm。

    3)滑鞍尺寸:2706×620× 263 mm。

    4)焊接材料:Q235、 Q345/355、16Mn 、45#、20CrMo。

    5)焊接工艺:MAG焊, 

    6) 焊缝形式:角接、对接、搭接、T型接组合坡口角≥45º

    7)生产节拍:三大构件3000件/年,附件13000件/年

    ★用户经济效益

    采用AGV自动传输车将各个独立的工位组合成整条的生产线AGV将工件送达各个作业工位的变位机上,自动化、柔性化程度高,有效降低生产成本,提高生产率提高。

  • 柔性生产线白车身焊接产线

    ★ 应用领域与功能

    主要应用于大型白车身或类似结构产品的全自动焊接。该设备为焊装车间柔性生产线的部分设备,由两套焊接机器人,五台变位机共线组成,其中一套机器人与一台过梁式变位机及夹紧工装进行协调运动;另一套机器人与另一台过梁式变位机和一台L型变位机进行协调运动;其余两台变位机为头尾架式,尾架可移动3~9m,用于车身补焊修磨用,配有升降台用于手工焊接,合计七个工位。

    专用车辆柔性化龙门机器人焊接线.jpg

    主要技术指标:

    1)焊件外形尺寸:长度(3000-9000mm)、宽度(2500mm)、高度(1800mm)。

    2)变位机装夹最大外形尺寸:长(9000mm)、宽(2600mm)、高(2650mm)。

    3)工件重量:3500Kg。

    4)焊缝形式:角焊缝、对接焊缝。

    5)焊接方式:CO2、MAG、MIG

    ★用户经济效益

    采用大型龙门结构完成白车身的全自动焊接,柔性化程度高,焊接质量好,有效降低生产成本,提高生产率提高。

  • 铁路货车车体维修智能焊割产线

    ★ 应用领域与功能

    主要应用于铁路货车或类似产品的全自动修复。针对货车车体检修的分解、切割、矫正、下料、补焊对接、焊接等检修工艺流程,研制开发了车体机器人切割、自动化下料和机器人焊接一体化产线。由一套四机器人切割龙门工作站、一套人工调修和点装工作站、一套四机器人焊接龙门工作站、一台数控切割机、一台自动上料桁架机械手以及生产线控制系统合计五个工位组成。

    主要技术指标:

    1)车厢最大车内尺寸:13000mm×2890mm×2150mm

    2)工件重量:22000Kg

    3)焊缝形式:角焊缝、对接焊缝

    4)焊接工艺:MAG焊

    5)焊接位置:横焊、立焊

    6)拆解切割方式:火焰切割速度(600mm/min)

    7)下料切割方式:等离子切割速度(2000mm/min)

    ★用户经济效益

    产线改变了传统的生产方式,保证了维修的质量,降低人员参与率,提高了人员作业安全性,有效降低生产成本,提高生产率。

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